排爆机器人系统拆除过时的弹药

　　美国陆军的非军事化计划旨在拆除过时的弹药和导弹。为了最大限度地降低对人类生命的风险，该任务由一个新的突破性机器人系统操作。

　　自陆军开始使用由美国研发实验室桑迪亚国家实验室开发的自动九机器人系统以来，已有70多万枚多管火箭系统子弹药非军事化。

　　该系统安全地减少了已存储的多发火箭系统弹药库存，使陆军能够回收火箭材料 - 不存在的能力。陆军现在可以回收火箭的铝弹头皮，钢制手榴弹和铜。

　　加快非军事化进程也可以降低成本。自动化机器人系统旨在每8小时轮班使多达21枚弹头非军事化。

　　由陆军拥有的自动化系统位于阿拉巴马州安尼斯顿弹药中心的多发射火箭系统回收设施中。据报道，该项目由美国国防部资助和管理。

　　“我们能够将人员从潜在的非常危险的情况中移除，并创造了一些产品可以回收再利用的东西，这就是国防部非军事化计划的意义所在，”项目负责人沃尔特·韦普曼说道。

　　操作仍然由学习运行高级机器人系统并在控制室中观看现场馈送过程的人员监督。计算机视觉是一种使用来自摄像机的数字图像的人工智能，可以在非军事化过程中检测异常，并提醒操作员确定是否存在安全问题。

　　所有系统机器人都是商业现货机器人，由桑迪亚工程师定制和编程以执行特定任务。

　　该系统被组织成九个“单元”。第一个单元是武器拆卸系统，其中弹头被切割成单独的泡沫包部分。然后将装有手榴弹的泡沫包装送到第二和第三单元，在那里从泡沫包中取出手榴弹。从那里，个别手榴弹被送到4到9个电池，保险丝被分离。一旦保险丝脱落，弹药就已解除武装。