深度测绘技术 - 现已集成到智能手机中

　　军用部队多年来在距离感应系统中使用的技术在智能手机设备市场上获得了增长势头。越来越多的智能手机制造商开始将改进的3D映射飞行时间(ToF)相机放入设备中。

　　飞行时间相机由一个传感器组成，该传感器使用微型激光发射红外光。这种灯从相机前面的任何人或任何人身上弹回，然后返回传感器。测量光弹回的时间长度，并转换为可用于创建深度图的距离信息。

　　到目前为止，大多数手机都依赖于立体视觉，它使用两个摄像头来计算粗糙深度，但这种方法在低光或黑暗中不起作用，并且不是很准确。

　　采用红外线的更好方法是结构光照明，其中点图案投影到场景或面上，传感器测量点之间的距离并观察图案中的失真以计算深度。据称，这种技术适用于短距离，长达手臂的长度，适用于面部识别，这就是为什么苹果公司将其与TrueDepth Camera for Face ID配合使用。

　　与这些相机不同，飞行时间相机以均匀的光线照射场景，相机会查看图像中的每个像素。该传感器与一个非常敏感的时钟同步，能够测量由光速反弹所显示的微小变化。通过为每个像素分配深度信息，您可以获得丰富的深度图。

　　像这样的精确深度映射有各种不同的潜在应用，这就是为什么它越来越多的手机。

　　基础技术并不新鲜。在游戏领域，微软的Kinect传感器中有一个飞行时间相机，军方多年来一直使用飞行时间技术来获取深度信息。但正如康宁精密玻璃解决方案的商业技术总监Xavier Lafosse博士告诉digitaltrends.com一样，该技术的改进使得所需元素的集成变得更小，而且它的新应用推动了它在手机中的应用。

　　这项技术对增强现实或混合现实可穿戴设备(如微软的HoloLens或Magic Leap)至关重要，因为这些系统需要非常精确的环境图像。

　　飞行时间相机也可以帮助进行室内导航。如果您的建筑物在云中有3D地图，那么传感器可能会在任何给定时刻准确识别您的建筑物。

　　移动机器人可以非常快速地建立周围环境的地图，使他们能够避开障碍物或跟随领导者。由于距离计算很简单，因此仅使用很少的计算能力。飞行时间摄像机还用于高级汽车应用的辅助和安全功能，如主动行人安全，预碰撞检测等。