建筑物中的无人机垂直扫描技术

　　无人机已经彻底改变了建筑，工程和其他领域的检查和测绘。他们可以进入建筑物和设施中难以到达的地方，提供经济有效的图像，通过红外技术帮助评估屋顶状况等。

　　有很多技术可以通过无人机自动绘制水平区域，无论是立体绘图还是自动将基于无人机的图像处理成摄影测量产品的软件。但是，垂直扫描仍然是一个挑战。

　　最近，拉脱维亚的SPH工程公司开发了一种新的自动垂直扫描技术。该工具为飞行员提供了一种全新的方式来自动创建建筑物或文化遗产物体的精确3D模型，发现热量泄漏或墙壁损坏，检查露天采石场等。

　　该公司之前开发了通用地面控制软件(UgCS)，这是一个完整的平台，用于规划和飞行无人机调查任务。该软件适用于各种类型的任务，如标准土地测量摄影测量，磁性和其他低空任务规划，PV太阳能电池板和电力线检查，探地雷达(GPR)调查等。

　　UgCS支持大多数无人机，包括DJI无人机，并且兼容MAVLink。

　　随着新软件更新的推出，该公司推出了他们所谓的“自动门面扫描工具”，用于建筑，工程和采矿行业的无人机检测任务规划。

　　与水平测绘任务类似，Facade工具允许飞行员轻松地在所需区域上绘制垂直平面。然后，飞行员需要指定到相关区域的距离，以及侧向和前向重叠，以便软件自动计算最佳飞行路径并执行任务。

　　该软件支持使用地形跟踪功能导入3D对象和自定义DEM数据。