产品分类：排爆机器人
产品简介：PIAPGRYF机器人主要是用来处理爆炸物相关工作的排爆式机器人，也可用于侦查人难以达到的地形的一种机器人。该5自由度机械手最重可以顶举负重15kg的重 咨询热线：400-898-1717 更多产品详情，请点击咨询
PIAP GRYF机器人主要是用来处理爆炸物相关工作的排爆式机器人，也可用于侦查人难以达到的地形的一种机器人。该5自由度机械手最重可以顶举负重15kg的重物。机器人的轮子便于拆卸，这样可以减少机器人的外形尺寸，便于在狭窄空间执行任务。

基于该产品强大的应用驱动，机器人可以顺利地克服最大角度为45度的崎岖地形和障碍物。该产品以极强的机动性著称，因重量轻所以便于运输和携带，标准化设计使得可以快速便捷地改变配套设备。
 
PIAP GRYF排爆机器人需要与多种配件一同使用，包括销毁器（例如RE70M3 Plus-Chemring, Proparms Recoilless 12.55mm和20mm），霰弹枪（例如Benelli），X射线（比如Vision-X MK-5），炸药追踪探测器（例如M0-2M）,光纤卷绕机，爆炸物的远程引爆控制系统等。
 

移动机器人基本参数

存放尺寸 

69×59×45 cm

不带轮子的尺寸

67×46×44 cm

重量（不含配件） 

38千克 (带机械臂以及主摄像机和电池的机器人)

无线传输距离

可达800米

运行时间

依不同任务而定

速度（两个范围）

 

运行模式：快达每小时0.9公里 

一般模式 ：快达每小时3.6公里

防护等级

IP65 

电池

磷酸铁锂; 33 V 

电池容量

5Ah

驱动系统

带铰接式的履带轮

机动性

克服垂直高度

高达30cm

怕楼梯能力

角度可达30度

爬坡能力

坡度可达45度

可接受倾斜度 

35度

可通过间隙

7cm（带轮子），6cm（不带轮子）

机械手

最大举物能力（朝前方向）

15kg

前方延伸举物体重量 

5kg

最高垂直距离可达

2.2m

最大水平距离

1.5m 

遥控自由度

5度（夹爪，手动可调式伸缩臂）

夹口

20cm

摄相机

主要摄像机：4pcs

彩色可移动PTZ相机，22倍光学变焦（红外彩色带白光led照明，相机可变焦距的运动范围： 1，在垂直轴：350度；2，在水平轴：150度）

机械爪上面的相机：红外彩色带白光led照明以及集成加热器相机

尾部相机：带驱动，红外彩色带白光led照明以及集成加热器相机

前驱相机：带驱动，红外彩色带白光led照明以及集成加热器相机

移动基座上的设备

防水麦克风 

2个

防水扬声器

1个

连接器：配件，机械手，光纤，诊断器

机器人遥控系统

宽×高×长

52cm×50cm×50cm（操作时尺寸）52cm×36cm ×18cm（关闭时尺寸）

可工作时间

4-5小时

重量

12kg （不含配件）

电池

与机器人移动基座电池一致

显示屏

彩色 15英寸LCD 防眩光显示屏

连接器

音频，视频输出 / 输入，光纤 耳机，麦克风，诊断设备

标准设备 

1，外部移动基站以及控制台充电器

2，诊断设备